더불어민주당도 19일 북한어선이 삼척항에 도착할 때까지 군경이 몰랐던 것과 관련, "당시 파도가 북한의 목선보다 더 높아 반사파로 보였던 점, 동해가 감찰 범위가 매우 넓은 해역이라는 점 등 정찰 능력의 한계를 감안하더라도 이러한 일이 발생한 데 대해 매우 유감스럽게 생각한다"고 비판했다.

이해식 민주당 대변인은 이날 브리핑을 통해 "지난 15일, 동해 북방한계선 북방에서 위장조업을 하다 NLL을 넘은 북한 소형목선이 강원도 삼척항에서 우리 국민에 의해 발견되는 일이 발생했다"며 이같이 말했다.

그는 이어 "국가안보와 국민안전은 군의 일상적 작전에서부터 시작된다"며 "국방부장관도 밝힌 바와 같이, 군은 경계작전 실태를 다시 한 번 꼼꼼하게 되짚어보고 확실한 원인 규명을 해야 할 것이다. 또한 이 과정에서 책임져야할 일이 있다면 엄중히 그 책임을 물어야 할 것"이라고 엄중문책을 촉구했다.

그는 "군은 이번 일을 계기로 흔들림 없는 안보태세 유지를 위해 최선의 노력을 다해주기 바란다"고 덧붙였다.